咪咕音乐是一款集音乐、电台、MV、歌词等功能于一身的综合性音乐应用。想要在咪咕音乐上一起听歌可以通过以下步骤实现：
1. 打开咪咕音乐APP并登录账号。
2. 点击“发现”栏目下的“私人FM”，进入私人FM页面。
3. 在私人FM页面，点击右下方的“听友圈”，进入听友圈页面。
4. 在听友圈页面，可以看到别人分享的音乐列表。点击想要一起听的音乐，即可进入音乐播放页面。
5. 在音乐播放页面，可以看到别人的评论和点赞。如果想要一起听的朋友已经在听这首歌，点击“一起听”按钮即可。
6. 如果想要邀请朋友一起听歌，点击右上角的“邀请好友一起听”按钮，将邀请链接分享给好友，好友点击链接即可参与听歌。
以上就是在咪咕音乐上一起听歌的步骤，希望能帮助到大家。
