要在苹果手机上开启高德地图相机权限，请按照以下步骤进行操作：
1. 打开手机设置，点击“隐私”。
2. 在隐私页面中，找到“相机”选项。
3. 找到高德地图应用，确保该应用的相机权限被打开。
4. 如果相机权限未被打开，请按照系统提示进行开启操作。
5. 关闭设置页面，打开高德地图应用。
6. 进入地图界面，点击右下角的“拍照”图标。
7. 系统会自动弹出请求相机权限的提示框，点击“允许”即可。
8. 开启了相机权限后，就能在高德地图上使用拍照功能了。
需要注意的是，不同的iOS版本可能会在界面和操作方面略有不同。以上步骤是基于iOS 14.5版本所提供的指引。如果您的系统版本不同，可能需要进行适当的调整。
