华为P20的返回键设置位于系统设置中的导航键设置中。您可以按照以下步骤进行设置：
1. 打开手机的“设置”应用。
2. 在设置界面中，向下滑动并找到“系统”选项，点击进入。
3. 在系统设置界面中，继续向下滑动并找到“系统导航”选项，点击进入。
4. 在系统导航界面中，您可以看到“导航键设置”选项，点击进入。
5. 在导航键设置界面中，您可以看到“返回键”选项，点击进入。
6. 在返回键设置界面中，您可以选择“虚拟导航键”或“滑动导航键”作为返回键的样式。如果您选择“虚拟导航键”，则会在屏幕底部显示一个虚拟的返回键；如果选择“滑动导航键”，则可以通过在屏幕底部滑动来模拟返回键的功能。
7. 选择您喜欢的返回键样式后，点击“确定”保存设置。
完成以上步骤后，您的华为P20的返回键设置就完成了。您可以根据个人喜好选择合适的返回键样式来使用。
